Vòng bi côn là vòng bi riêng biệt. Vòng trong và vòng ngoài của ổ trục có rãnh côn. Loại ổ trục này được chia thành các loại kết cấu khác nhau như ổ côn một hàng, hai hàng và bốn hàng tùy theo số hàng con lăn được lắp đặt. Vòng bi côn một hàng có thể chịu tải trọng hướng tâm và tải trọng trục theo một hướng. Khi ổ trục chịu tải trọng hướng tâm sẽ sinh ra một lực thành phần dọc trục, do đó cần có một ổ trục khác có thể chịu được lực dọc trục theo hướng ngược lại để cân bằng nó. Khả năng chịu tải trọng dọc trục của vòng bi côn đơn hàng phụ thuộc vào góc tiếp xúc, nghĩa là góc của mương vòng ngoài càng lớn thì khả năng chịu tải dọc trục càng lớn. Vòng bi côn được sử dụng phổ biến nhất là vòng bi côn một dãy. Ở trục bánh trước của ô tô, vòng bi côn hai hàng cỡ nhỏ được sử dụng. Vòng bi côn bốn hàng được sử dụng trong các máy hạng nặng như máy cán nóng và nguội cỡ lớn.